机器人世界杯德国遭逆转 日本队后来居上加时夺冠

http://sports.sina.com.cn 2006年06月20日10:30 足球-劲体育

  实习记者李凯报道 虽然“真人版”世界杯还未最后决出比赛的胜利者,但“机器人版”世界杯足球赛已经抢先一步产生了各个项目的冠军。18日,本报曾经报道过的“RoboCup”机器人世界杯比赛部分在德国不莱梅落下帷幕。在最后的决赛中,德国队在最具观赏性的人形组的比赛中惜败给日本队,而中国队表现出色,获得了电脑仿真项目2D组冠军和3D组亚军(仿真项目是在虚拟环境中由电脑模拟进行的比赛)。

  “这些机器人都踢得很好,并且具有很高的战术素养”,德国联邦教育部长安内特·沙梵(AnnetteSchavan)在赛后盛赞机器人在足球比赛中的杰出表现。本届比赛总共有来自36个国家440支队伍,约2500选手参加,比赛的重头戏是由身高在60厘米以下的人形机器人参加的2对2的人形组比赛。本届比赛的人形组的决赛在德国NimbRo队和日本Osaka队间进行。德国机器人身体轻盈高大,移动速度快,而日本队机器人矮小臃肿,行动迟缓。德国队在比赛开始时占尽优势,很快以4比1领先。但设计上的不足使得德国机器人常因重心高而摔倒在地,贻误了很多战机。在比赛结束前,日本队抓住机会追平了比分。根据规则,比赛进入了加时赛。在加时赛中,德国队的问题还是没有得到解决,而日本队则继续正常发挥,最终以9比5赢得了冠军。双方在比赛中很好地展示了自己的竞争策略:日本队一前锋一门将职责固定,而德国队门将经常协助进攻,常形成2对1的局面,但往往相继摔倒,形成无人防守局面,让日本队独射空门。

  足球比赛一直被认为是一种非常有效的检测机器人研发水平的方法。按照比赛章程,参加足球赛的机器人的所有动作和决策都是由计算芯片自行控制的,全过程没有人类指令的参与。在目前的技术水平下,类人组的机器人已经可以做出类似“盘球过人”的动作,只是他们的速度暂时还让人不敢恭维。另外机器人在传球以及射门时如何保持平衡也是个急需解决的问题,在比赛中,人形机器人常常由于重心不稳而在场上人仰马翻。但科学家们相信随着人类科技的发展,这些问题都将得到解决。不莱梅大学的乌勃·维泽教授在赛后的研讨会上充满信心的话语表明了他们坚定的信念:“我认为这是可以实现的(研制出像人类一样的机器人),就像怀特兄弟第一次飞上蓝天和阿姆斯特朗踏上月球一样,梦想总有一天会变成事实。”

  受到“深蓝”战胜人类国际

象棋世界冠军的鼓舞,“RoboCup”的组织者们也希望创造出可以在真正的足球场上战胜人类
世界杯
冠军的机器人队伍。目前,他们把这个实现目标的时间定在了2050年。根据安排,下一届“RoboCup”机器人世界杯将于明年在美国的
亚特兰大
举行。


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